Teoría: Cucumber es una herramienta para hacer BDD y como tal logró su difusión. BDD una de las técnicas de la familia Test-First.

Práctica: uno puede utilizar Cucumber sin hacer BDD ni Test-First. O sea, es posible usar Cucumber para escribir pruebas sobre aplicaciones ya existentes.

Personalmente hace más de dos años que usé Cucumber por primera vez y desde entonces he leído bastante sobre al respecto y en la gran mayoría de los casos se lo trata como una herramienta de BDD. Sin embargo casi toda la gente que conozco que usa Cucumber (y que no es mucha) no lo usa para hacer BDD, sino que lo utiliza como una herramienta tradicional de automatización de tests.

*nota: al decir Cucumber, hablo de forma genérica, sin centrarme en ninguna implementación particular.